88必发娱乐手机版  2011, Vol. 22 Issue (15): 1765-1769    
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球基微操作器黏滑摩擦过程建模与分析
 
 王鹏飞, 郭伟, 孙立宁
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001
Modeling and Analysis on Stick-slip Friction Course of Spherical Micromanipulator
Wang Pengfei;Guo Wei;Sun Lining
State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin,150001
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