88必发娱乐手机版  2013, Vol. 24 Issue (20): 2730-2735    
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平面冗余驱动并联机构自适应滑模同步控制
龙亿;杨晓钧;李兵
哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳,518055
Adaptive Sliding Mode Synchronous Control of a Planar Redundantly Actuated Parallel Mechanism
Long Yi;Yang Xiaojun;Li Bing
Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School,Shenzhen,Guangdong,518055
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