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基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析
刘世平;曹俊峰;孙涛;胡江波;付艳;张帅;李世其
华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074
Inverse Kinematics Analysis of Redundant Manipulators Based on BP Neural Network
LIU Shiping;CAO Junfeng;SUN Tao;HU Jiangbo;FU Yan;ZHANG Shuai;LI Shiqi
School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, 430074
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