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一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
秦基伟1,2,3;常勇1,2;袁兵兵1,2,3;付兴伟4;王天龙1,2
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016
2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110016
3.中国科学院大学沈阳自动化研究所,沈阳,110016
4.中国长江三峡集团有限公司,北京,100038
Dynamics Modeling and Analysis of a Rolling Sealed Wall-climbing Robot
QIN Jiwei1,2,3;CHANG Yong1,2;YUAN Bingbing1,2,3;FU Xingwei4;WANG Tianlong1,2
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang,110016
2.Institute for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016
3.Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016
4.China Three Gorges Corporation, Beijing, 100038
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