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考虑关节固体润滑的在轨装配机械臂振动特性及优化控制
秦利;徐智颖;刘福才;徐继龙
燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004
Vibration Characteristics and Optimal Control of On-orbit Assembling Manipulators with Solid Lubricated Joints
QIN Li;XU Zhiying;LIU Fucai;XU Jilong
School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, 066004
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