remotely operated vehicle(ROV),active heave compensation,hydraulic winch,predictive control,"/> 有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究
J4  2009, Vol. 20 Issue (23): 2777-2781    
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有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究
杨文林1,2,3;张艾群1;张竺英1;魏素芬1,2
1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016
2.中国科学院研究生院,北京,100049 3.三一重型装备有限公司,沈阳,110027
Research on Active Heave Compensation Control of Remotely Operated Vehicle
Yang Wenlin1,2,3; Zhang Aiqun1;Zhang Zhuying1;Wei Sufen1,2
1.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation,
Chinese Academy of Sciences,Shenyang,110016
2.Graduate School of the Chinese Academy of Sciences,Beijing,100049
3.SANY Heavy Equipment Co., Ltd.,Shenyang,110027
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