robot,inverse kinematics,electromagnetism-like mechanism(EM),variable metric algorithm,"/> <div>多关节机器人逆运动学问题的实时求解</div>
88必发娱乐手机版  2010, Vol. 21 Issue (10): 1143-1148    
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多关节机器人逆运动学问题的实时求解
印峰;王耀南;夏汉民
湖南大学,长沙,410082
Real-time Solution of Inverse Kinematics Problem of Multi-joint Robots
Yin Feng;Wang Yaonan;Xia Hanmin
Hunan University,Changsha,410082
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