88必发娱乐手机版  2013, Vol. 24 Issue (6): 841-851    
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类哺乳动物腿式机器人研究综述
秦现生1,2;张雪峰1;谭小群1;冯华山1;张培培1
1.西北工业大学,西安,710072
2.陕西省数字化特种制造装备工程技术研究中心,西安,710072
Mammalian Legged Robot:a Review
Qin Xiansheng1,2;Zhang Xuefeng1;Tan Xiaoqun1;Feng Huashan1;Zhang Peipei1
1.Northwestern Polytechnical University,Xi'an,710072
2.Shaanxi Province Digital Special Manufacturing Equipment Engineering Research Center,Xi'an,710072
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