J4  2008, Vol. 19 Issue (1): 114-119    
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移动机器人控制系统结构的研究与进展
李文锋;张帆;闫新庆;杨小铸;杜娟;韩锐
Study and Development of Mobile Robot’s Control Framework
Li Wenfeng;Zhang Fan;Yan Xinqing;Yang Xiaozhu;Du Juan;Han Rui
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