J4  2008, Vol. 19 Issue (3): 295-299    
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基于构型分岔的并联机构优化设计
陈维山;陈华;谢涛;刘军考
Optimal Design of Parallel Manipulator Based on Configuration Bifurcation
Chen Weishan;Chen Hua;Xie Tao;Liu Junkao
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