J4  2008, Vol. 19 Issue (7): 0-761    
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基于神经网络的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制
彭金柱;王耀南;余洪山
Neural Network-based Robust Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robot
Peng Jinzhu;Wang Yaonan;Yu Hongshan
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